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Udorf ist ein Stadtteil der Stadt Marsberg im Hochsauerlandkreis in Nordrhein-Westfalen.

Es liegt im Orpetal auf der Erlinghauser Platte in einer ca. 300 m breiten flachen Talauen mit Wiesen und Äckern zwischen den Orten Canstein und Kohlgrund an der Grenze zu Hessen. Durch den Ortsteil fließt die Orpe. Südwestlich des Stadtteils befindet sich das Naturschutzgebiet Glockengrund.

Stadtschützenkönigspaar 2024

MARSBERG HAT EINEN
NEUEN STADTSCHÜTZENKÖNIG -
UND DER IST AUS UDORF

Mit dem letzten Schuss des 18. Durchgangs, insgesamt waren es mit Ehrenschüssen 254, gelang es Matthias Lauerwald, Schützenkönig 2023/2024 bei der St. Johannes Schützenbruderschaft in Udorf, dem verbliebenen Rumpf des Holzvogels den Garaus zu machen.